原料運輸車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節,隨著(zhù)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進(jìn)廠(chǎng)效率低經(jīng)常發(fā)生廠(chǎng)區門(mén)口車(chē)輛排隊壓車(chē),車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)后人工引導不及時(shí)造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車(chē)輛進(jìn)行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)效率,防止進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛壓車(chē)以及廠(chǎng)內道路擁堵,在在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前完成門(mén)崗制卡。原料運輸車(chē)輛卸料地點(diǎn)分為封閉料場(chǎng)和料棚兩個(gè)儲存場(chǎng)地。封閉料場(chǎng)汽車(chē)受料槽受料規則為:燒結區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場(chǎng)卸料時(shí)去料棚卸料[1]。車(chē)型分為:非后卸車(chē)、非自卸車(chē)、自卸車(chē)。其中非后卸車(chē)只能進(jìn)入料棚區域卸料,非自卸車(chē)需在有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料,自卸車(chē)需在無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行,系統運行時(shí)應結合車(chē)輛類(lèi)型、物料等信息,根據相應的處理規則對進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行分流。確保運輸車(chē)輛在門(mén)口不發(fā)生壓車(chē),能夠靈活調配來(lái)料車(chē)輛卸料,提高汽車(chē)受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來(lái)料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車(chē)輛及貨物信息(車(chē)號,車(chē)型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過(guò)與主控PLC做接口從底層硬件實(shí)時(shí)獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進(jìn)行邏輯分析為車(chē)輛卸料倉口。若符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的條件,提示所去區域和汽車(chē)受料槽信息。若不符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)條件,提示不可進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關(guān)邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過(guò)信息交互自動(dòng)為車(chē)輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務(wù)流程描述

為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料倉口。在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前進(jìn)行門(mén)禁制卡,根據制卡的物料信息該車(chē)到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車(chē)原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來(lái)驅動(dòng)車(chē)輛調度系統作出相應指令。自動(dòng)為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車(chē)卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環(huán)保料場(chǎng)中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車(chē)物料,允許該車(chē)制卡進(jìn)廠(chǎng)。如果出現特殊情況如:車(chē)型不對(無(wú)法后卸)、車(chē)卡損壞無(wú)法刷卡驗證車(chē)輛、制卡超過(guò)時(shí)間未到達區域車(chē)輛(時(shí)間可配置)、制卡時(shí)找不到相同物料的汽車(chē)受料槽或空閑受料槽、排隊車(chē)輛過(guò)多需進(jìn)行人工指揮時(shí)系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車(chē)輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時(shí),可以卸料;當倉容為高料位時(shí),不可以向汽車(chē)受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個(gè),倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒(méi)有進(jìn)行檢修的倉口;如果兩倉都沒(méi)有檢修,根據倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車(chē)煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車(chē)輛排隊,沒(méi)有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車(chē)排隊,優(yōu)先選取排隊車(chē)輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個(gè)倉,上料時(shí)不允許混料。在換料時(shí)需要皮帶拉空,同時(shí)保證物料小車(chē)到達卸料位置。通過(guò)監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時(shí),不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實(shí)現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車(chē)受料區要考慮汽車(chē)是否具有自卸能力。如果是自卸車(chē),可根據汽車(chē)所卸物料種類(lèi)分配到相應的自卸區域。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車(chē),必須選擇具有液壓卸車(chē)能力的倉口進(jìn)行卸車(chē)。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車(chē)輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車(chē)輛去向不是封閉料場(chǎng),則不進(jìn)入以下判斷,反之則進(jìn)入1。(1)廠(chǎng)內(環(huán)保料場(chǎng))總車(chē)輛數是否達到上限。未達到,進(jìn)入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車(chē)型是否為后卸車(chē),若是,去料棚;不是,則進(jìn)入3;(3)根據環(huán)保料場(chǎng)中實(shí)際存放的物料及其料位情況判斷車(chē)載物料是否可以進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進(jìn)入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車(chē)載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進(jìn)入卸料條件判斷1,若為煤區,則進(jìn)入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進(jìn)入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車(chē)輛上限值,若未達到進(jìn)入a;若超出,不制卡。查看車(chē)型,若為自卸車(chē),則進(jìn)入b;若車(chē)型為非自卸車(chē),則進(jìn)入c;查看對應區域的無(wú)翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入d,若達到,不制卡。查看車(chē)輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車(chē)受料槽中物料是否與車(chē)載物料一致,若汽車(chē)受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車(chē)受料槽的物料與車(chē)載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HM24PA2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY2P303A0135

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP06MGV80

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YR24PCT2

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP162P0150C

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662P0150C

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662X0080

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801H0180

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801P0150P

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX402P0008

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX402P0088

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB183U0135

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB902U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI102U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI152U0135

原料運輸車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節,隨著(zhù)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進(jìn)廠(chǎng)效率低經(jīng)常發(fā)生廠(chǎng)區門(mén)口車(chē)輛排隊壓車(chē),車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)后人工引導不及時(shí)造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車(chē)輛進(jìn)行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)效率,防止進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛壓車(chē)以及廠(chǎng)內道路擁堵,在在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前完成門(mén)崗制卡。原料運輸車(chē)輛卸料地點(diǎn)分為封閉料場(chǎng)和料棚兩個(gè)儲存場(chǎng)地。封閉料場(chǎng)汽車(chē)受料槽受料規則為:燒結區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場(chǎng)卸料時(shí)去料棚卸料[1]。車(chē)型分為:非后卸車(chē)、非自卸車(chē)、自卸車(chē)。其中非后卸車(chē)只能進(jìn)入料棚區域卸料,非自卸車(chē)需在有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料,自卸車(chē)需在無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行,系統運行時(shí)應結合車(chē)輛類(lèi)型、物料等信息,根據相應的處理規則對進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行分流。確保運輸車(chē)輛在門(mén)口不發(fā)生壓車(chē),能夠靈活調配來(lái)料車(chē)輛卸料,提高汽車(chē)受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來(lái)料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車(chē)輛及貨物信息(車(chē)號,車(chē)型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過(guò)與主控PLC做接口從底層硬件實(shí)時(shí)獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進(jìn)行邏輯分析為車(chē)輛卸料倉口。若符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的條件,提示所去區域和汽車(chē)受料槽信息。若不符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)條件,提示不可進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關(guān)邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過(guò)信息交互自動(dòng)為車(chē)輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務(wù)流程描述

為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料倉口。在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前進(jìn)行門(mén)禁制卡,根據制卡的物料信息該車(chē)到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車(chē)原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來(lái)驅動(dòng)車(chē)輛調度系統作出相應指令。自動(dòng)為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車(chē)卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環(huán)保料場(chǎng)中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車(chē)物料,允許該車(chē)制卡進(jìn)廠(chǎng)。如果出現特殊情況如:車(chē)型不對(無(wú)法后卸)、車(chē)卡損壞無(wú)法刷卡驗證車(chē)輛、制卡超過(guò)時(shí)間未到達區域車(chē)輛(時(shí)間可配置)、制卡時(shí)找不到相同物料的汽車(chē)受料槽或空閑受料槽、排隊車(chē)輛過(guò)多需進(jìn)行人工指揮時(shí)系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車(chē)輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時(shí),可以卸料;當倉容為高料位時(shí),不可以向汽車(chē)受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個(gè),倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒(méi)有進(jìn)行檢修的倉口;如果兩倉都沒(méi)有檢修,根據倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車(chē)煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車(chē)輛排隊,沒(méi)有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車(chē)排隊,優(yōu)先選取排隊車(chē)輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個(gè)倉,上料時(shí)不允許混料。在換料時(shí)需要皮帶拉空,同時(shí)保證物料小車(chē)到達卸料位置。通過(guò)監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時(shí),不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實(shí)現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車(chē)受料區要考慮汽車(chē)是否具有自卸能力。如果是自卸車(chē),可根據汽車(chē)所卸物料種類(lèi)分配到相應的自卸區域。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車(chē),必須選擇具有液壓卸車(chē)能力的倉口進(jìn)行卸車(chē)。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車(chē)輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車(chē)輛去向不是封閉料場(chǎng),則不進(jìn)入以下判斷,反之則進(jìn)入1。(1)廠(chǎng)內(環(huán)保料場(chǎng))總車(chē)輛數是否達到上限。未達到,進(jìn)入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車(chē)型是否為后卸車(chē),若是,去料棚;不是,則進(jìn)入3;(3)根據環(huán)保料場(chǎng)中實(shí)際存放的物料及其料位情況判斷車(chē)載物料是否可以進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進(jìn)入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車(chē)載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進(jìn)入卸料條件判斷1,若為煤區,則進(jìn)入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進(jìn)入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車(chē)輛上限值,若未達到進(jìn)入a;若超出,不制卡。查看車(chē)型,若為自卸車(chē),則進(jìn)入b;若車(chē)型為非自卸車(chē),則進(jìn)入c;查看對應區域的無(wú)翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入d,若達到,不制卡。查看車(chē)輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車(chē)受料槽中物料是否與車(chē)載物料一致,若汽車(chē)受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車(chē)受料槽的物料與車(chē)載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI202U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OERS947

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEWK803A0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHKS934

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHP102B0003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKI403C0103

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKM453C0202

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLDK503A0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT70S

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL103

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HB03PBT7K

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD03PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD11PCV3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD12PCT3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12NA7

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN22PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN33PBV3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HO08PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HR12PCT2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT60MGV80

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT77PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT80PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT80PBV3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HW12PCT3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H001

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H004

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H019

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H025

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H049

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H007

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H011

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H013

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H017

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H019

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H024

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H026

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H028

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H032

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H043

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H046

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12N001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I18A002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I18H002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM46VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM46VD8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM61VB

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM70TA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM70VA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040DE65UB3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040DE65UD3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB060NM46VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB060SE65UD3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IJ008BE25VB

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IJ008BE42VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IL008BE35VB1

WENGLOR接近開(kāi)關(guān)IL008BE35VB供求不息

WENGLOR接近開(kāi)關(guān)IL008BE35VB供求不息

原料運輸車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節,隨著(zhù)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進(jìn)廠(chǎng)效率低經(jīng)常發(fā)生廠(chǎng)區門(mén)口車(chē)輛排隊壓車(chē),車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)后人工引導不及時(shí)造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車(chē)輛進(jìn)行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)效率,防止進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛壓車(chē)以及廠(chǎng)內道路擁堵,在在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前完成門(mén)崗制卡。原料運輸車(chē)輛卸料地點(diǎn)分為封閉料場(chǎng)和料棚兩個(gè)儲存場(chǎng)地。封閉料場(chǎng)汽車(chē)受料槽受料規則為:燒結區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車(chē)受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場(chǎng)卸料時(shí)去料棚卸料[1]。車(chē)型分為:非后卸車(chē)、非自卸車(chē)、自卸車(chē)。其中非后卸車(chē)只能進(jìn)入料棚區域卸料,非自卸車(chē)需在有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料,自卸車(chē)需在無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行,系統運行時(shí)應結合車(chē)輛類(lèi)型、物料等信息,根據相應的處理規則對進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛進(jìn)行分流。確保運輸車(chē)輛在門(mén)口不發(fā)生壓車(chē),能夠靈活調配來(lái)料車(chē)輛卸料,提高汽車(chē)受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來(lái)料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車(chē)輛及貨物信息(車(chē)號,車(chē)型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過(guò)與主控PLC做接口從底層硬件實(shí)時(shí)獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進(jìn)行邏輯分析為車(chē)輛卸料倉口。若符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的條件,提示所去區域和汽車(chē)受料槽信息。若不符合進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)條件,提示不可進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關(guān)邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過(guò)信息交互自動(dòng)為車(chē)輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務(wù)流程描述

為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料倉口。在車(chē)輛進(jìn)廠(chǎng)前進(jìn)行門(mén)禁制卡,根據制卡的物料信息該車(chē)到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車(chē)原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來(lái)驅動(dòng)車(chē)輛調度系統作出相應指令。自動(dòng)為進(jìn)廠(chǎng)車(chē)輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車(chē)卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環(huán)保料場(chǎng)中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車(chē)物料,允許該車(chē)制卡進(jìn)廠(chǎng)。如果出現特殊情況如:車(chē)型不對(無(wú)法后卸)、車(chē)卡損壞無(wú)法刷卡驗證車(chē)輛、制卡超過(guò)時(shí)間未到達區域車(chē)輛(時(shí)間可配置)、制卡時(shí)找不到相同物料的汽車(chē)受料槽或空閑受料槽、排隊車(chē)輛過(guò)多需進(jìn)行人工指揮時(shí)系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車(chē)輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時(shí),可以卸料;當倉容為高料位時(shí),不可以向汽車(chē)受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個(gè),倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒(méi)有進(jìn)行檢修的倉口;如果兩倉都沒(méi)有檢修,根據倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車(chē)煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車(chē)輛排隊,沒(méi)有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車(chē)排隊,優(yōu)先選取排隊車(chē)輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個(gè)倉,上料時(shí)不允許混料。在換料時(shí)需要皮帶拉空,同時(shí)保證物料小車(chē)到達卸料位置。通過(guò)監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時(shí),不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實(shí)現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車(chē)受料區要考慮汽車(chē)是否具有自卸能力。如果是自卸車(chē),可根據汽車(chē)所卸物料種類(lèi)分配到相應的自卸區域。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車(chē),必須選擇具有液壓卸車(chē)能力的倉口進(jìn)行卸車(chē)。分配料倉時(shí),優(yōu)先考慮空倉,如果沒(méi)有空倉,在有車(chē)輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車(chē)輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車(chē)輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車(chē)輛去向不是封閉料場(chǎng),則不進(jìn)入以下判斷,反之則進(jìn)入1。(1)廠(chǎng)內(環(huán)保料場(chǎng))總車(chē)輛數是否達到上限。未達到,進(jìn)入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車(chē)型是否為后卸車(chē),若是,去料棚;不是,則進(jìn)入3;(3)根據環(huán)保料場(chǎng)中實(shí)際存放的物料及其料位情況判斷車(chē)載物料是否可以進(jìn)入環(huán)保料場(chǎng)中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進(jìn)入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車(chē)載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進(jìn)入卸料條件判斷1,若為煤區,則進(jìn)入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進(jìn)入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車(chē)輛上限值,若未達到進(jìn)入a;若超出,不制卡。查看車(chē)型,若為自卸車(chē),則進(jìn)入b;若車(chē)型為非自卸車(chē),則進(jìn)入c;查看對應區域的無(wú)翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的無(wú)翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車(chē)機且狀態(tài)符合條件的汽車(chē)受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無(wú)空倉,查找對應區域的有翻車(chē)機的汽車(chē)受料槽的當前物料是否有與車(chē)載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入d,若達到,不制卡。查看車(chē)輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車(chē)輛是否達到上限值,若未達到進(jìn)入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車(chē)受料槽中物料是否與車(chē)載物料一致,若汽車(chē)受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車(chē)受料槽的物料與車(chē)載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。