SCHUNK氣缸夾爪是引導活塞在缸內進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動(dòng)機等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。廣泛應用在印刷（張力控制）、半導體（點(diǎn)焊機、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機器人等領(lǐng)域。

　　SCHUNK氣缸夾爪使用注意事項：

　　1.碰到有粉塵、切削油的場(chǎng)所，應選防塵型夾爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　2.遇到停電或氣源出現故障，氣壓下降，造成工件脫落的場(chǎng)合，應采取防止落下的措施。

　　3.不給油夾爪有預加潤滑脂，可不給油工作。

　　4.擔心運動(dòng)工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場(chǎng)合，應安裝保護罩。

　　5.氣爪不得跌落，以免造成變形，導致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過(guò)大的外力及沖擊力。

　　6.安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力。

　　7.夾持點(diǎn)距離和外伸量應在氣爪規定的允許范圍內，以免手指承受過(guò)大力矩，降低壽命。

　　8.氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開(kāi)關(guān)存在磁帶，選用的開(kāi)閉行程應有一定容量。

　　9.安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕，以免開(kāi)閉時(shí)的慣性力過(guò)大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10.對極細、極薄的工件，為防止加持不穩，位置偏移等，在附件上應設置退讓空間。

　　11.調整時(shí)，往返動(dòng)作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動(dòng)或破損。在氣缸夾爪移動(dòng)的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應留有間隙。

　　12.插裝工件時(shí)要充分對中，以免手指受到意外的力。調試時(shí)，可依靠手動(dòng)或低壓驅動(dòng)氣缸作低速運動(dòng)，以確保安全無(wú)沖擊。

　　13.用速度控制閥來(lái)調節手指的開(kāi)閉速度不要太快，以免手指受到過(guò)大的沖擊力。

　　14.卸氣缸夾爪時(shí)，應先確認沒(méi)有夾持工件，并釋放完壓縮空氣后再拆卸。