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    TRIO運動(dòng)控制器MC464MC464(P860+P879+P878)
    瀏覽次數:660發(fā)布日期:2023-09-05

    英國Trio Motion Technology是高性能運動(dòng)控制技術(shù)的來(lái)源,這是一個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域,涵蓋了以精確和可控的方式移動(dòng)機器,機器人或電機部件的系統。所涉及的主要部件通常包括運動(dòng)控制器,驅動(dòng)器和馬達或致動(dòng)器。Trio Motion Technology自1987年以來(lái)一直在制造高品質(zhì)運動(dòng)控制器品牌的運動(dòng)協(xié)調器,并具有全面的范圍,可以對1至128軸的伺服電機,步進(jìn)電機,壓電電機或液壓系統進(jìn)行經(jīng)濟,靈活和無(wú)縫的控制,幾乎可以在每個(gè)伺服和步進(jìn)應用中找到合適的產(chǎn)品。

    TRIO主要產(chǎn)品:

    運動(dòng)協(xié)調器

    運動(dòng)控制器

    CAN I / O

    EtherCAT I / O

    接口

    顯示HMI

    主要型號:

    MC508、MC405、MC403、Euro404-Euro408、MC664 (X)、MC4N-ECAT、PC-MCAT、RTEX...、MC664 (X)、P871、MC4N-RTEX、MC464、P860、P879、P878

    image.png

    EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX數字驅動(dòng)接口

    多達25軸常規伺服/步進(jìn)

    線(xiàn)性,圓形,螺旋和球形插值

    靈活的CAM形狀,鏈接運動(dòng)

    支持EnDAT和SSI編碼器

    相機/激光控制的硬件連接輸出

    以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置

    125 -2000微秒可選伺服更新

    Anybus-CC模塊,用于靈活的工廠(chǎng)通訊包括PROFINET/ PROFIBUS

    IEC61131-3編程

    多任務(wù)BASIC編程

    文本文件處理

    機器人轉換

    SD存儲卡插槽

    CANopenIO擴展

    背光液晶顯示屏

    軸擴展模塊具有驅動(dòng)網(wǎng)絡(luò )接口,模擬伺服,脈沖/方向,或增量反饋和硬件注冊的多種選項。通過(guò)連接多達7個(gè)半高度擴展模塊或3個(gè)全高度擴展模塊來(lái)配置控制器功能和連接。每個(gè)模塊通過(guò)新的高密度總線(xiàn)連接輕松連接到控制器,設計的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統能夠使整個(gè)系統按需要進(jìn)行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個(gè)軸。任何未分配給內置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個(gè)軸都可以編程為使用線(xiàn)性,圓形或螺旋或球面插值,電子凸輪,連接軸和變速箱進(jìn)行移動(dòng)??刂破鞯墓δ茉试S多個(gè)機器人變換同時(shí)運行。

    詳細參數

     配置:P860,MC464

    供電電流:350 mA

    電源電壓:24 V

    軸:max.64

    網(wǎng)絡(luò )軸:max.64

    虛擬軸:max.64

    離散布線(xiàn)軸:max.25

    編碼器輸入頻率:max.6.000MHz

    閃存:32 x16000個(gè)值

    伺服周期:max.2000μs

    表內存:512000個(gè)值

    VR變量:max.65536

    伺服周期:min.125μs

    位置寄存器精度:64位

    時(shí)鐘頻率:400 MHz

    處理器:MIPS 64位

    實(shí)時(shí)時(shí)鐘:是

    步進(jìn)輸出頻率(max.):2.000 MHz

    用戶(hù)內存:8 MB

    驅動(dòng)接口:P860,MC464

    +/-10V模擬輸出:16

    模擬輸出精度:12位

    +/-10V模擬輸入:32

    模擬輸入精度:12位

    數字I / O點(diǎn):512

    工作溫度(max.):0°C …45°C

    安裝:DIN /面板

    深度:155.0毫米

    高度:201.0毫米

    寬度:56.0毫米

    重量:750克


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