冰島Teledyne Gavia為從事商業(yè)和科學(xué)應用任務(wù)的客戶(hù)提供交鑰匙測量解決方案。Gavia AUV可以攜帶一系列傳感器和自定義有效載荷模塊,使其非常適合于需要自治,成本和易于部署的任何研究,監測或監視任務(wù)。其模塊化設計允許快速重新配置傳感器和更換電池。Teledyne Gavia是Gavia設計和知識產(chǎn)權的一所有者,并控制Gavia系統的開(kāi)發(fā),生產(chǎn)和營(yíng)銷(xiāo)。
GAVIA主要產(chǎn)品:
控制模塊的聲學(xué)調制解調器選件
電池模組
Nosecone模塊的相機選件
DVL輔助INS模塊
推進(jìn)模塊
Gavia AUV側掃聲納
聲納應答器模塊
子底剖析模塊
主要型號:
Gavia AUV、SeaRaptor AUV、Science Bay、MB-2250、DVL-Aided、Osprey AUV、GeoSwath
可容納多達四個(gè)ECO圓盤(pán),外部CTD和氧光電二極管
兩個(gè)外部濕式插頭,用于電源和串行通信
拖鏈不牢固
輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴展系統的操作能力
與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用"功能
Gavia Science Bay模塊是一個(gè)通用的有效載荷模塊,允許Gavia用戶(hù)向Gavia AUV添加多達六個(gè)科學(xué)傳感器。該模塊包括多個(gè)船體穿透物,包括可容納WetLabs ECO冰球的四個(gè)穿透物,兩個(gè)可以為外部設備提供電源和串行通信的外部濕塞,一個(gè)用于SeaBird CTD的插槽,一個(gè)可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器,以及模塊底部的薄弱環(huán)節。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項,并減少了濕塞上的應力。
模塊內部的標準電子設備是一個(gè)以太網(wǎng)連接的微控制器,具有六個(gè)串行端口和一個(gè)通用電源單元,可以提供5V,12V和原始電池電源(18 – 36V)??梢詾椴煌膫鞲衅髟O置配置微控制器。該微控制器通過(guò)Gavia車(chē)輛軟件實(shí)現自動(dòng)發(fā)現,該軟件還允許用戶(hù)在通過(guò)Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計劃時(shí)包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠(chǎng)時(shí)隨預裝的傳感器一起提供,也可以用作有效載荷模塊,以供用戶(hù)定制傳感器集成。
長(cháng)度:388 mm
直徑:200 mm
空氣中重量:12 kg