電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據準確轉子位置控制電機運動(dòng)狀態(tài)的應用場(chǎng)合，如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從而間接的反映出與電機連接的機械負載的準確的機械位置，從而達到準確控制電機位置的目的。

　　在使用HUBNER編碼器時(shí)，通過(guò)計相位相差90°的兩路正交脈沖信號的上升沿與下降沿以達到將增量式編碼器的反饋脈沖四倍頻的目的。這樣在不增加增量式光電編碼器的線(xiàn)數的情況下，就可以獲得更精度高的位置脈沖信息，以實(shí)現對電機位置的準確控制。

　　HUBNER編碼器有國標和非國標兩種分類(lèi)標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤(pán)型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。